Son las que no reúnen las características propias de las autopistas, autovías y vías rápidas. (Ley 25/88 de Carreteras) (Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial_1990

Una carretera es una vía de dominio y uso público, proyectada y construida fundamentalmente para la circulación de vehículos automóviles. Existen diversos tipos de carreteras, aunque coloquialmente se usa el término carretera para definir a la carretera convencional que puede estar conectada, a través de accesos, a las propiedades colindantes, diferenciándolas de otro tipo de carreteras, las autovías y autopistas, que no pueden tener pasos y cruces al mismo nivel. Las carreteras se distinguen de un simple camino porque están especialmente concebidas para la circulación de vehículos detransporte. En algunos países del sur de Sudamérica, como Paraguay, Argentina, Uruguay, y Bolivia se las conoce como rutas.

Una de las grandes impulsadoras de la evolución vial fue la civilización romana, dejando hasta hoy (y aún en buenas condiciones) una vasta red de carreteras.

En España fue en el siglo XVIII, concretamente en 1759 y durante el reinado de Fernando VI, cuando se creó la figura del "peón caminero". Situado a pie de camino, era el encargado de cuidar del estado de la carretera en cada legua, unidad de distancia equivalente a unos cinco kilómetros y medio.

En las áreas urbanas las carreteras divergen a través de la ciudad y se les llama calles teniendo un papel doble como vía de acceso y ruta. ¹ Laeconomía y la sociedad dependen fuertemente de unas carreteras eficientes. En la Unión Europea el 44% de todos los productos son movidos porcamiones y el 85% de los viajeros se mueven en autobús o en coche.²

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Definición y artículo del diccionario sensagent (ver completo en la web):

carretera: Camino amplio y pavimentado construido para la circulación de vehículos, que comunica ciudades, pueblos, etc: